上位系统看到一个网络转换器，转换器下面却可以有多个驱动器。Oriental Motor的FLEX技术文章说明，这个中间对象内部还分remote I/O与remote register两组内存。两组都通过转换器联系下方驱动，但访问范围并不相同；只用“网络上已经连通”概括，无法交代究竟是哪一组信息在更新。[1]

FLEX首先是工业网络通信产品的总称。文章列出I/O控制、Modbus RTU，以及经网络转换器实现的FA网络控制；它不是步进电机相数或绕组结构的名称。对于其中定位控制的步进产品，驱动器内置脉冲发生器，使上位系统与驱动器分别承担不同对象的功能。这是该原厂产品范围的说明，不能推广为所有步进驱动器都具有相同构成。[1]

网络转换器则处在两层通信之间。文中将其定义为协议转换设备，把FA网络协议转换为Modbus/RS-485一侧的通信。因而，从上位PLC角度看到转换器这一个对象，并不表示其下全部驱动器已经没有各自的轴身份；这些身份在后续访问说明中仍然重要。[1]

在5.1节，原文把转换器内存主要分成两组。remote I/O含有转换器下各驱动器的I/O信息，remote register则用于运行数据与参数的读写。前一组联系I/O信号，后一组联系数据项，它们共同存在，却不能在资料摘要中合并为一个没有对象的“远程数据区”。[1]

remote I/O的通信说明采用轮询：从较小轴号开始，按轴号递增顺序，在各驱动器之间周期性分配通信。原文紧接着强调，轮询覆盖全部驱动器。这使“全部”有具体含义——描述的是这组I/O访问所覆盖的对象，而不是说所有种类的数据、所有轴都在同一瞬间完成更新。[1]

remote register的方式则是只访问指定轴号。文章举第五轴作为例子，说明在同一个多驱动结构中，寄存器访问仍有单独目标。第五轴只是原文示例，不能据此认定每台转换器固定带五轴；同样，一次访问某轴的数据，也不自动等于其他轴的相应数据都已取得。[1]

对于整理步进系统通信资料的人，这两组关系值得分别记录：I/O组覆盖哪些驱动并怎样轮询，寄存器组当前指定哪个轴及哪类数据。本文解释的是原文访问范围，不给发送命令、运动控制或参数设置步骤，不计算通信延迟，也不把轮询写成零延迟或安全同步。来源首次发布日期未知；已读相邻延迟说明中的公式与程序请求顺序未纳入正文。

资料：[1] https://www.orientalmotor.com/stepper-motors/technology/industrial-network-communications-flex.html

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