从电机轴到输出轴：PN与谐波减速器的构件关系

东方马达在Stepper Motor Gearheads的结构说明中，把PN行星减速机构主要分为太阳轮、行星轮和内齿轮。太阳轮位于中心轴，周围分布行星轮，外侧则是同心的内齿轮。这里的中心与外围并非三种大小名称，而是三类构件在同一机构里的位置关系：行星轮既围绕中央构件，也处在外部内齿轮以内。

这段文字对电机轴的对应另有一个限定：单级型的中心轴就是电机轴。因此，读到太阳轮位于中心轴，仍需保留单级型这个前提。原文随后用另一个构件说明输出关系，行星轮的公转经由行星架转成输出轴的旋转。中央轴与输出轴没有因为同在一套减速机构内就合成一个名称，行星架也不只是外围轮系的另一种叫法，而是把公转联系到输出的具体对象。

PN的后续说明还列出上、下两组内齿轮和行星轮，分别联系不同旋转方向上的齿隙关系。这使“由三类齿轮构成”与“只有三个单独零件”成为两种不同理解：前一句概括构件类别，后一句却提前认定了数量。上下两组仍使用前述类别，但原文已把它们写成有层次的组合，不能仅按太阳轮、行星轮、内齿轮三个名词数出整套装置的零件。

同页对谐波减速器采用另一套分类：波发生器、柔轮与刚轮。波发生器由椭圆凸轮及其外周的薄型滚珠轴承构成；轴承内圈接在凸轮上，外圈通过滚珠发生弹性变形。原文把波发生器接到电机轴。因而，椭圆形对象不等于整个减速器的外形，内圈、外圈与凸轮之间的关系，也具体到波发生器这个部件内部。

柔轮则是薄壁、杯状的弹性金属构件，齿位于杯口的外周，输出轴接在杯底。杯口与杯底在同一构件上承担不同的连接身份：齿所在的位置与输出轴所接的位置不是同一处。与前段合读，电机轴关联波发生器，输出轴关联柔轮杯底，输入、输出的分工沿不同构件展开，不能把所有轴连接都归到波发生器。

刚轮是刚性的内齿轮，齿位于内周；其齿的大小与柔轮相同，但数量比柔轮多两个，外周则连接齿轮箱。原文由此同时交代了齿与齿的关系和构件与箱体的关系。柔轮的外周齿、刚轮的内周齿以及刚轮外侧的箱体连接，是三个不同层次的信息。这里采用的是具名结构说明，不由齿数差推算传动比，也不把这些部件关系转成选型或调整方法。