从电机轴到输出轴：PN与谐波减速器的构件关系
东方马达的公开结构说明分别把PN的中心轮系和谐波减速器的三个构件接到输入、输出及箱体。太阳轮、波发生器、柔轮各处在不同位置，不能仅凭齿轮名称互相替代。
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FLEX网络转换器的两组内存：全部I/O轮询与指定轴寄存器访问
Oriental Motor将remote I/O与remote register分成两组：前者覆盖转换器下各驱动的I/O并轮询，后者访问指定轴的运行数据与参数。
位置始终被监测，αSTEP为何仍在正常情况下采用开环控制
Oriental Motor的αSTEP资料把位置监测、开闭环切换和状态输出分别说明。监测持续存在，不表示控制方式从开始到结束都不改变。
单极、双极与中心抽头：步进术语里的“一”和“二”在说什么
Oriental Motor的术语说明把绕组中心抽头、驱动电流方向及厂商按引线数命名的习惯分别解释。单极、双极中的数字不能直接拿来填写电机相数。
五相示例中的十个定子磁极，为什么按相对两极成组
Oriental Motor用十个定子磁极说明五相结构：一对相对磁极构成一相。磁极、磁极上的小齿与相数不能按同一种对象计数。
混合式步进电机的“混合”，先看转子与齿的结构
Oriental Motor将混合式描述为可变磁阻与永磁类型的结合。轴向磁化和两端齿杯半齿距错位，是原厂文字中明确的结构关系。
NEMA等效机座号能告诉你什么：先读懂目录脚注
Oriental Motor明确其NEMA等效号只依据机座尺寸；类型、减速和驱动电源仍是另外的产品信息。
步进电机某段脉冲下振动加剧，为什么资料会谈转子共振
Oriental Motor把逐步运动后的过冲、回摆与共振放大联系起来。指令的节奏和转子的实际响应不同，不能只凭声音完成原因判断。
保持转矩与定位转矩：步进电机术语先读励磁条件
Nidec术语页将Holding torque与Detent torque分别放在励磁和未励磁条件下定义。两项都是静态量，不能只因中文名称接近就混写。
步进电机精度报告里的三个概念：步距、停止误差与运行方向
细分设置、空载停止精度和带载定位结果有不同含义。阅读已有测试报告时，应把对象、负载及方向条件一起保存。